穿刺力為穿刺構件勻速穿透模擬組織介質全過程中持續輸出的平均作用力數值，設備搭載勻速推進驅動單元，控制穿刺構件以恒定速度接觸、切入模擬介質，力傳感模塊全程連續采集作用力數據。穩定的推進速度能夠規避速度波動造成的力值誤差，平均穿刺力數值可直觀反映穿刺結構整體阻力水平，數值區間穩定適中時，術中操作無需施加額外外力，減少手部操作抖動帶來的組織額外創傷。

 

　　峰值力是穿刺過程中作用力曲線出現的最大瞬時數值，對應穿刺尖突破介質表層的臨界階段。介質表層具備一定致密性，尖突破瞬間會產生瞬時力值高點，腹部穿刺器穿刺性能測試儀的高精度傳感組件可捕捉毫秒級瞬時力變化，完整記錄峰值力大小與出現節點。峰值力過高代表尖切削、過渡結構設計存在優化空間，易出現瞬間沖擊力造成組織撕裂；峰值力平緩可控，說明尖切削角度、表面平滑度適配微創操作需求。

 

　　穿透力綜合衡量穿刺構件突破多層復合介質的綜合能力，檢測采用分層模擬介質還原人體腹壁多層組織結構，完整復刻真實穿刺工況。設備同步記錄突破每一層介質對應的力值變化、推進位移，整合多層受力數據形成綜合穿透性能曲線，區分單層穿透阻力與多層連續穿透阻力差異。該指標不單一依靠力值判定，結合位移、分層阻力變化綜合評估，反映穿刺器械連續穿透多層軟組織的適配能力。

 

　　三類指標檢測共用同一套勻速驅動與力感測系統，僅通過更換模擬介質、調整檢測參數區分檢測項目，全部數據實時可視化呈現，自動整合生成力學曲線報告。檢測環境、推進參數、介質規格統一標準化，保障不同批次、不同結構穿刺器械檢測數據具備對比參考價值，從力學層面完整衡量穿刺器械微創適配性能，為結構改良、出廠質控提供量化支撐。